Aude Estavar (par Muriel Bonnet/Lou Bonetti)

Aude est la jeune « gouvernante » du Général Victor Castelli (oncle de Léo Castelli), en réalité sa garde-malade. Elle fait preuve d’une patience d’ange face aux exigences parfois tyranniques du vieil homme. Ce dernier la paye un peu et la loge gratuitement en échange des services rendus. Mais Victor met fin à leur collaboration en se donnant la mort, la privant de surcroît de l’aide financière qu’il lui avait promise.

Son vœu le plus cher aurait été de faire des études de médecine, mais sans argent et sans soutien familial (sa mère est décédée il y a quelques années et elle ne connaît pas son père), elle a dû faire une croix sur ses ambitions. Même si au fond de son cœur, tout espoir n’est pas définitivement perdu ! Et c’est Rudy qui lui en redonne l’envie.

Mais sous ses airs innocents, Aude se révèle en fait mêlée aux plans machiavéliques de Bruno Livia, bel et bien vivant qui l’a manipulée et lui a fait croire qu’elle était sa fille durant son internement. Elle l’aide pour récupérer l’héritage du colonel et se venger des habitants du Mistral, ignorant qu'il est le tueur au pentagramme ...

Aude finit par se retourner contre son "père" lorsque elle découvre qu'il est bel et bien un tueur en série, qu'il a assassiné le lieutenant Jade Bouraoui et qu'il menace de s'en prendre à Rudy. N'ayant plus besoin d'elle, Livia s'arrange pour que la police pense qu'Aude est une copycat l'ayant imité et qu'elle a tué Jade Bouraoui. Aude est envoyée en prison. Elle est retrouvée morte et, malgré les présomptions de suicide, Rudy est persuadé que c’est un coup de Livia. Fou de rage, Rudy retrouve sa trace et, après avoir libéré Charlotte et Agathe; prisonnières du psychopathe, est prêt à le tuer quand Léo et Nicolas arrivent ...

Lors de son interrogatoire, Livia nie avoir tué Jade et Aude. Rudy est désespéré : si Livia refuse d’avouer, Aude ne sera pas innocentée. Il découvre un enregistrement fait par Aude à l’insu de Livia, dans lequel celui-ci évoque le meurtre de Jade. Livia finit par avouer ses crimes et Aude est innocentée .

À la demande de Léo, Rudy va disperser les cendres d’Aude. Le professeur Henri Cantorel l’accompagne dans cette épreuve. (Saison 2 — 3)